任意保険には対人保険と対物保険があります。対人保険には、対人賠償保険、無保険車傷害保険、自損事故保険、搭乗者傷害保険、人身傷害保険（人身傷害補償特約）があります。対人賠償保険とは、自動車の運行や管理が原因で他人を死傷させた場合の損害賠償責任に対する補償を行う保険です。自賠責保険から支払われた保険金を超える額について支払われます。なお対人賠償保険の保険金額の上限は無制限です。
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